北京快3

Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô

  

LIVE      

Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô

Ngày 14 tháng 9 năm 2023, sự kiện công nghệ trung quốc ngày công nghệ trực tiếp của CiA được tổ chức trực tuyến, sự kiện này được CAM kết để thực hiện công việc công nghệ trong lĩnh vực liên quan đến xe buýt có thể, các diễn giả là các chuyên gia trong lĩnh vực có thể. Kỹ sư trưởng của rainbow co, Chen hao được mời tham gia vào sự kiện và đưa ra bài diễn thuyết về "CAN và CAN CAN bus protocol".

Nội dung bài nói chuyện này được chia thành ba phần: đầu tiên giới thiệu sự khác biệt giữa có thể và có thể FD bus, và như một điểm để giải thích các nguyên tắc cơ bản của hai loại giao thức xe buýt chuyển đổi và thực hành, trên cơ sở này cho các ứng dụng cụ thể của giao thức xe buýt trong ngành công nghiệp ô tô giới thiệu và tương lai. Bài này sẽ cho bạn xem lại bài giảng này và "nhấn mạnh" những điểm quan trọng của bài giảng.

Sự tương phản giữa CAN và CAN FD

Có sự khác biệt giữa CAN bus và CAN FD bus trong bốn khía cạnh:

1. baud tỷ lệ: có thể hỗ trợ tối đa 1 mbit /s baud, có thể FD bus hỗ trợ tối đa 5Mbit/s baud. Trong ứng dụng trong thực tế, chúng ta thường sẽ chọn 500k nhằm của xe buýt potter tỉ lệ và 500k 2Mbit/s của nhằm FD xe buýt của potter tỉ lệ như là tiêu chuẩn trong liên lạc có tỉ lệ potter.

2. chiều dài dữ liệu khác nhau: một khung ảnh có thể tải lên đến 8 byte dữ liệu, và một khung ảnh có thể tải lên đến 64 byte dữ liệu

3. định dạng khung tin nhắn: tin nhắn có thể FD bus thêm RS, FDF, BRS, ESI một số bit tín hiệu cụ thể, để mở rộng vào một dạng thức mới của khung dữ liệu

4. khung ảnh từ xa sử dụng khác nhau: giao thức CAN FD bus hủy bỏ khung ảnh từ xa

Tin nhắn có thể FD có tốc độ giao tiếp cao hơn và nhiều byte dữ liệu hơn so với tin nhắn có thể và tin nhắn có thể FD. Do đó, giao thức có thể tăng cường tần số giao tiếp của giao thức có thể gấp 6 lần hoặc hơn so với giao thức có thể.

Cùng lúc đó, có sự khác nhau giữa tin nhắn "CAN" và "CAN" trong cấu trúc khung hình cụ thể.

1. sự so sánh giữa vùng trọng tài: tin nhắn có thể FD hủy bỏ cài đặt RTR, thay thế bằng RRS

2. so sánh vùng điều khiển: có thể tin nhắn cấu trúc chủ yếu là IDE, DLC, và một bit lưu giữ để xác định kiểu khung hình và nội dung của vùng dữ liệu. Có sự gia tăng rõ ràng của cấu trúc tin nhắn CAN FD, bên cạnh IDE và DLC, có ba chữ số FDF, BRS, ESI. FDF được sử dụng để xác định kiểu khung là có thể hoặc có thể FD tin nhắn, BRS được sử dụng để kết thúc dữ liệu có thể FD, quyết định việc sử dụng tỷ lệ baud cao hơn cho truyền dữ liệu, ESI được sử dụng để xác định trạng thái lỗi của nút truyền hiện thời là một lỗi hoạt động hay một lỗi cố định. Trong quá trình chuyển giao giao thức bus, FDF và BRS được dùng để thay đổi định dạng khung tin nhắn, một trong những lý do tại SAO tin nhắn có thể tương thích với truyền thông tin CAN.

3. dữ liệu lĩnh vực so sánh: tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 8 byte chiều dài dữ liệu, và tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 64 byte chiều dài dữ liệu.

4. CRC lĩnh vực so sánh: có thể tin nhắn của CRC 15 bit, và có thể FD là tối đa 21 bit, có thể thấy rằng tin nhắn có thể FD bằng cách sử dụng một thuật toán phức tạp và an toàn hơn.

Tóm lại, tin nhắn có thể FD thay đổi thiết lập RTR của vùng trọng tài sang RRS, và thêm vùng kiểm soát liên quan FDF, BRS, ESI. Bốn điểm khác nhau này là điểm trọng lực quan trọng để thực hiện việc chuyển đổi giao thức CAN và CAN FD.

Nguyên tắc cơ bản của việc chuyển giao giao thức bus

Khi có thể FD node vào mạng có thể, có thể FD cần phải backward tương thích với nhóm có thể, tại thời điểm này, có thể FD node cần thông qua tin nhắn có thể để giao tiếp với các nút có thể khác, và có thể không thể nhận dạng tin nhắn có thể FD, sẽ gây ra lỗi giao tiếp.

Tương tự, khi nút có thể được thêm vào mạng có thể FD, nút có thể không thể liên lạc với các nút có thể FD khác, bạn sẽ có một lỗi bus. Tại thời điểm này, cần phải thêm vào một cổng có thể phù hợp với cả hai giao thức có thể và có thể FD để chuyển đổi tin nhắn và đảm bảo giao tiếp bình thường của xe buýt. Lối vào này thường có nhiều giao diện có thể và có thể lập trình được.

Trước hết, chúng ta cần định nghĩa tỷ lệ baud của cổng, bao gồm cả tỷ lệ baud của trọng tài và hai tỷ lệ baud của dữ liệu.

Thứ hai, cần phải thay đổi cấu trúc khung cụ thể để xây dựng một cấu trúc đầy đủ của khung dữ liệu, tập trung vào việc thay đổi kiểu khung ảnh của tin nhắn, DLC, và nội dung của dữ liệu cụ thể.

Trong sơ đồ chuyển đổi trên biểu đồ, chúng ta có thể thấy các trường hợp có bốn nút và hai bus mạng cùng tồn tại, trong đó hai nút được tích hợp trong một thiết bị cổng có thể được lập trình và xử lý.

Nếu có thể nút chủ động yêu cầu và có thể FD nút để giao tiếp, đầu tiên, có thể nút đến cổng có thể 1 có thể gửi tin nhắn, có thể 1 nhận được tin nhắn có thể, nhanh chóng SAO chép và xử lý, nhận ra thông tin quan trọng trong tin nhắn có thể, Tạo ra một khung tin CAN FD đầy đủ với cùng một ID và dữ liệu. Sau đó được gửi qua cổng CAN 2 đến một nút CAN FD khác để hoàn thành chuyển tiếp giữa các tin nhắn giao thức khác nhau.

Tương tự, nếu cần thiết thiết bị trực tiếp có thể liên lạc với nút có thể, bạn có thể dùng một cổng dẫn để hoàn thành việc chuyển giao bus theo logic "SAO chép, định nghĩa lại và định tuyến chuyển tiếp".

Ứng dụng và tương lai của giao thức bus trong ngành công nghiệp ô tô

Rainbow đã có một chương trình giao thức có thể và có thể FD giao thức đã trưởng thành, sử dụng pcan-router FD và pcan-router Pro FD hai thiết bị gateway có thể hiệu quả trong việc hoàn thành giao thức bus.

Trường hợp ứng dụng cổ điển: thử nghiệm tối ưu hóa nhà máy

Trong bài kiểm tra ECU, các kỹ sư chuyên nghiệp sẽ xây dựng các giàn thử nghiệm khác nhau dựa trên các bộ phận xe hơi khác nhau, và trước đây phổ biến là xây dựng các giàn thử nghiệm hỗ trợ truyền thông mạng có thể. Nhưng với sự phát triển của xe hơi thông minh, kiểm tra ECU đến có thể FD, có thể XL bus phát triển, có thể giao diện mạng phát triển của hệ thống thử nghiệm và nền tảng, không thể thử nghiệm giao tiếp giao tiếp bằng giao thức có thể FD, bạn cần phải tái tạo khung.

Thiết bị có thể thu thập trên bục được chuyển vào giao thức CAN FD mới. Cầu vồng cung cấp một cổng có thể hiệu quả và thuận tiện giữa thử nghiệm và ECU để thiết lập một liên lạc mới có thể là FD, ECU tín hiệu tự động có thể được truyền qua các cổng hiệu quả trong thời gian thực, và có thể tín hiệu có thể được xuất ra để thử nghiệm này kết thúc, bạn có thể đạt được các thử nghiệm giữa các giao thức khác nhau, Giúp khách hàng giảm thiểu thời gian, chi phí nhân lực và kỹ thuật cho việc chuyển giao giao thức.

Trong tương lai, có thể có ứng dụng có thể và có thể FD bus có thể có thể XL bus, tự nhiên sẽ có tương ứng có thể giao thức CAN, CAN FD, CAN XL bus và chuyển đổi các sản phẩm gateway, hãy chờ xem.

Cruise "phá", lái xe tự động "phá nhà"?

Một con đường tự lái, một tương lai tươi sáng, một con đường khó khăn.

Cruise, công ty lái xe tự động của gm, thông qua nền tảng xã hội X "Điều quan trọng nhất đối với chúng tôi hiện nay là có những biện pháp khôi phục lòng tin của công chúng. Trên tinh thần đó, chúng tôi quyết định chủ động đình chỉ hoạt động không người lái của tất cả các đoàn xe."

Mặc dù Cruise nói rằng việc ngưng hoạt động không liên quan đến bất kỳ tai nạn đường mới nào, nhưng không thể phủ nhận rằng một loạt các sự kiện bất ngờ xảy ra ở Cruise đã khiến công chúng đặt câu hỏi về sự an toàn và độ tin cậy của lái xe tự động.

Vào đầu tháng 10, một sự kiện xảy ra ở San Francisco, một người đi bộ bị đâm bởi một chiếc xe chạy thoát và rơi xuống một chiếc taxi Cruise đang lái. Vào tháng 8, Cruise lái chiếc xe không người lái đi lạc vào một công trường xây dựng, bánh xe trước bị kẹt trong bê tông ướt đổ và chiếc xe bị kẹt. Vào tháng 5 năm ngoái, khi cảnh sát ra hiệu dừng lại, Cruise chạy bằng xe không người lái …

Bạn có thể nói rằng Cruise đã gặp quá nhiều trục trặc bất ngờ từ khi cô ấy thành lập vào năm 2013. Trong khi kỹ thuật đổi mới công nghệ và tiến bộ công nghệ là quá trình giải quyết các lỗi mật mã, nhiều sự kiện bất ngờ đã ảnh hưởng đến công chúng của Cruise.

Dựa trên hoạt động của Cruise, vào ngày 24 tháng 10, California motor vehicle authority đã đình chỉ Cruise để vận hành một chiếc xe không người lái ở California và buộc tội công ty đã che giấu đoạn phim chủ chốt của một tai nạn người đi bộ ở San Francisco. Thêm vào đó, cục an ninh giao thông quốc gia đã tiến hành điều tra Cruise.

Mary &middot, CEO của general motors, Mary Barra vẫn tỏ ra tin tưởng vào hoạt động Cruise.

Cô ấy ở cuộc họp trên điện thoại CaiBao doanh quý thứ ba có nghĩa là, tin rằng công nghệ xe tự động lái, và kế hoạch lập năm 2026 ở Tokyo với sự hợp tác triển khai công nghệ xe tự động lái xe hơi. Phát ngôn viên của cùng một lúc, chúng cũng có nghĩa là, ngầu ở mỹ dừng bay không người lái xe kinh doanh hiện nay không có ảnh hưởng với kế hoạch của chúng.

Cruise đang hoạt động ở những nơi như San Francisco, Austin, Houston, Dallas, và đã vận hành 400 chiếc xe tự lái ở San Francisco và 200 chiếc ở Houston và phoenix.

Trong khi đó, phát ngôn viên Cruise cho biết công việc phát triển đang diễn ra ở 11 thành phố khác ngoài California để cuối cùng cung cấp dịch vụ. Và Mary · Bora đã ủng hộ Cruise nhiều lần, cho biết gm tin rằng xe Cruise an toàn hơn người lái xe. Cô ấy nói, "an ninh sẽ là yếu tố quan trọng của chúng tôi, và chúng tôi sẽ tiếp tục hợp tác với các thành phố đang triển khai doanh nghiệp."

Mặc dù lời nói của CEO đã thể hiện sự ủng hộ của gm đối với sự phát triển Cruise, nhưng ngoài những kết quả phát triển không thuận lợi, Cruise vẫn luôn có vấn đề về việc đốt tiền.

Gm đã mất khoảng 1,900 triệu đô trên Cruise trong ba quý đầu năm, trong đó chỉ quý ba đã mất 732 triệu đô. Và từ năm 2018, đến nửa cuối năm ngoái, Cruise đã mất gần 5 tỉ đô la từ khi Cruise giới thiệu công ty Robotaxi (taxi tự lái) ở San Francisco.

Cruise là vấn đề của toàn bộ ngành công nghiệp lái xe tự động.

Theo số liệu thống kê, trong thập kỷ qua, đã có hơn 600 vụ tài chính cho lái xe tự động, và tổng số tài chính đã lên đến hơn 300 tỷ. Chỉ riêng thị trường trung quốc, năm 2021 gần một năm thời gian, nhiều hơn 100 lần tài trợ cho lái xe tự động, tiết lộ gần 60 tỷ nhân dân tệ.

Đằng sau những khoản tài trợ này là sự sụp đổ của các công ty lái xe tự động, sự sụp đổ của các công ty lái xe tự động, và thậm chí là một công ty khởi nghiệp lái xe tự động mà vw và ford cùng chia sẻ, Argo AI không thể thoát khỏi sự sụp đổ. Việc thương mại hóa lái xe tự động vẫn chưa từng xảy ra, thậm chí với sự cố gắng của Cruise trong quá trình thử nghiệm.

Và các công ty liên quan đến lái xe tự động quảng cáo nhiều nhất, không có gì hơn là không có xe hậu cần không người lái, phân phối xe, giao thông xe hơi không người lái và xe tải không người trên đường dây, điều này rõ ràng không đáp ứng trí tưởng tượng của ngành công nghiệp về xe hơi vận tải không người lái.

Hầu hết những công ty xe tự động lái, mức độ bao gồm một số ngôi SAO ở gần đây xảy ra cho đến khi công nghệ khó, hiện sự khó để kinh doanh, sa thải những nhà lãnh đạo bỏ việc, GuZhi khách sạn, tranh cãi nào chờ vấn đề tiêu cực, mặc dù một phần của tự động lái mở L4 cho công ty L2) + chuển đổi, cố gắng, thông qua cuộc cách mạng “ xuống vit ” ZiJiu, nhưng đến lĩnh vực hỗ trợ lái xe, vẫn phải đối mặt với vấn đề an toàn của PinFa tai nạn.

Không ngạc nhiên khi nhiều người trong ngành công nghiệp chế giễu lái tự động là lừa đảo.

Sau khi wang chuanfu, người sáng lập ra byd xe hơi, "pháo hoa" tự lái, tuyên bố rằng "lái không người là một chức năng vô nghĩa, hoàn toàn không thể đạt được. Sản phẩm bị ép buộc bởi vốn, chỉ có thể được sử dụng bởi các công ty xe hơi như một điểm bán quảng cáo, thực sự không có ích gì."

George Hotz, một hacker nổi tiếng đã thành lập công ty lái tự động comm. ai, cũng nói: "lái tự động là một trò lừa để làm cho xe hơi chạy trong thành phố khó hơn cả trời cao".

Vì vậy, tình trạng hiện tại trong lĩnh vực lái xe tự động là, không thể thực hiện "đốt tiền" và công nghệ khó khăn để đáp ứng hàng chục người tham gia, trong khi đó không thể thực hiện sự cám dỗ của "bánh", tích cực đầu tư, thu hút các hành động của người sẵn sàng để thử …… Dưới sự vây hãm của họ, tự động lái đã cho thấy một tình trạng lạnh lẽo không thể nói được.

Nhưng một lần nữa, cách Cruise đối phó với khủng hoảng hiện tại sẽ ảnh hưởng tới tất cả các nhà điều hành xe hơi lái tự động. Các nhà kinh doanh cũng tin rằng đây là thời điểm quyết định cho tất cả các công ty xe hơi tự lái, trong đó có Cruise.