Q3 tải lượng, lãi suất gross giảm từ trên xuống, xinwanda động lực bắt đầu tiến trình IPO
Q3 tải lượng, lãi suất gross giảm từ trên xuống, xinwanda động lực bắt đầu tiến trình IPO
Vào đêm 26 tháng 10, shinwanda tiết lộ báo cáo quý 3 năm 2023.
Báo cáo cho thấy doanh thu của xinwanda trong ba quý đầu tiên là 34.319 tỷ nhân dân tệ, giảm 6.19% so với năm ngoái; Lợi nhuận gốc 804 triệu nhân dân tệ, tăng lên 16.89% (lưu ý: dữ liệu được điều chỉnh).
Chỉ nhìn vào quý thứ ba, xinwanda Q3 thu nhập doanh nghiệp 12, 083 tỷ nhân dân tệ, giảm 18.72% so với năm ngoái; Gốc thu lợi nhuận 365 triệu nhân dân tệ, tăng 15, 74% so với năm ngoái, nhưng tháng hai (Q2 gốc thu lợi nhuận 603 triệu nhân dân tệ), giảm hơn 39%.
Xinwanda hoạt động chính cho điện tử tiêu dùng, pin xe ô tô điện, hệ thống lưu trữ năng lượng, một nửa năm 2023 như là một tài liệu tham khảo, tổng doanh thu của công ty là 60%, 23% và 2% (và các doanh nghiệp khác khoảng 15%).
Tổng hợp xinwanda phát biểu trước, từ thị trường điện tử tiêu dùng, bị ảnh hưởng bởi môi trường kinh tế và nhiều yếu tố khác, thị trường tiêu dùng trong nửa đầu tiên của hàng hoá xuống. Năm nay SanJiDu, nhu cầu tiêu thụ sản phẩm thiết bị cuối đang dùng điện tử một sự hồi phục, tức là thể hiện cao hơn.
Nếu thị trường điện tử tiêu dùng phục hồi như dự kiến, sau đó hwanta Q3 thất bại trên tổng số nguyên nhân hoặc pin.
Q3 tải, lãi suất gross giảm từ tháng này sang tháng khác
Theo số liệu thống kê của liên minh sáng tạo ngành công nghiệp pin ô tô tại trung quốc, tháng 1 đến tháng 9 năm 2023, xinwanda pin nạp là 5.83GWh, tỷ lệ 2.28%, đứng thứ 6 trong các công ty công nghiệp trong nước.
Chia ra, xinwanda năm nay hai và ba quý tải 2, 34GWh, 2, 1GWh, có nghĩa là tải lượng giảm 10% trong quý ba.
Tình trạng bán hàng của ngành công nghiệp và từ toàn bộ pin SanJiDu đến thăm, cái dốc HuanBi cơ bản tăng trưởng ngày càng nhanh. Dữ liệu cho thấy, 8 tháng, chúng tôi động lực và tăng cường pin ngàn tỷ doanh thu cho 65,0 GWh, HuanBi 13.3%; tăng trưởng Trong tháng 9, nước tôi động lực và tăng cường pin ngàn tỷ doanh thu cho 71.6 GWh, HuanBi 10.1% tăng trưởng.
Tham khảo đã tiết lộ nhiều đồng nghiệp của ba JiBao, NingDe, thời đại tỉ Wei pin lithium có thể SanJiDu động lực lượng pin xếp lên doanh nghiệp trong nước đều thể hiện mức độ khác nhau của sự phát triển HuanBi. Trên thể hiện được năng suất tối ưu, tỉ Wei pin lithium có thể Q3 tầm HuanBi tăng trưởng 26%, NingDe dù xảy ra cho thời đại lên sàn từ lần đầu tiên Q3 tầm HuanBi giảm xuống, nhưng vì thời đại NingDe Q3 pin ở động lực đối với khách hàng đoàn xe bãi có có một số FanLi sắp đặt, quả thật và công ty vừa chia sẻ của cấp tiến JiDi than hành quân chiến lược, thị trường vốn phổ biến cho rằng thực tế tình hình tài chính phải khỏe mạnh hơn.
Tăng lợi nhuận khả năng cạnh tranh và tổng hợp, pin lithium kinh doanh điện bắt đầu xuất hiện
Tháng 7 năm nay, rocinha wanda tuyên bố, rocinha wanda sẽ tháo tiếp theo trong những động lực đến ShenJiaoSuo ChuangYeBan lên sàn. Tách rời sau khi hoàn thành, rocinha wanda XiaoFeiLei pin lithium pin cho việc này; kinh doanh Rocinha wanda của động lực chủ yếu kinh doanh khác thì cho phát triển của điện động lực loại pin lithium cục pin, sản xuất và bán.
Rocinha wanda: thông qua hội thảo phút tháo, rocinha wanda động lực như một nguồn năng lượng mới của công ty độc lập nền tảng của pin xe hơi động lực phát triển, sản xuất và bán ra thị trường sẽ đạt được độc lập, và bằng cách lên sàn gây quỹ củng cố sức mạnh tiền bạc, cải thiện khả năng lợi nhuận của pin năng lượng xe hơi động lực kinh doanh mới và tổng hợp từ cạnh tranh.
Ngày 17 tháng 10, trang web của CSRC cho thấy rằng công ty công nghệ năng lượng xinwanda co., LTD (sau đây được gọi là "xinwanda năng lượng"), đã ký hợp đồng tư vấn với citic securities vào ngày 15 tháng 10 để lên sàn, chính thức bắt đầu tiến trình IPO.
Theo thông báo trước đó, trong năm 2020-2022, xinwanda power có doanh thu là 432 triệu nhân dân tệ, 2, 964 triệu nhân dân tệ, 12, 922 triệu nhân dân tệ; Tổng số thất bại của chủ sở hữu của công ty mẹ là 707 triệu, 1 053 triệu và 1 094 triệu. Trong nửa đầu năm nay, xinwanda power mất mát tổng cộng 392 triệu đô la. Trong 3 năm rưỡi, tổng số thua lỗ là 3.346 triệu đô la.
Vì vậy, xinwanda dynamics không có khả năng tạo ra máu độc lập, do đó, chúng tôi đã đồng bộ hóa việc gây quỹ "máu bổ sung".
Thông tin công khai cho thấy, được thành lập cho đến nay, xinwanda power đã hoàn thành ba vòng đầu tư vào tháng 2 năm 2022, tháng 8 năm 2022 và tháng 6 năm 2023, các nhà đầu tư bao gồm IDG vốn, deep venture, nguồn vốn, quỹ phát triển xanh lá cây quốc gia, công ty vốn, cornerstone vốn và các tổ chức đầu tư, Xe hơi lý tưởng, wei xe ô tô, xiaopeng xe hơi, saic, gac, xe hơi gió đông và các doanh nghiệp khác.
Vào tháng 6 năm nay, xinwanda power đã bắt đầu vòng tài chính cuối cùng trước khi IPO, tăng vốn bao gồm 8 tổ chức như wuxi guoshou, tài sản ngân hàng trung quốc, xây dựng tín dụng dẫn đầu, tổng đầu tư 1.65 tỷ nhân dân tệ, nhận được 4.64% cổ phần.
Đến giờ, xinwanda dynamics được đánh giá 35,5 tỉ đô la, vượt qua công ty mẹ xinwanda.
Hiện nay, xinwanda khách hàng chính cho các doanh nghiệp xe hơi và sức mạnh mới nổi trong và ngoài nước, khách hàng trong nước bao gồm geely, gió đông, lý tưởng, khách hàng nước ngoài bao gồm Renault, nissan và như vậy. Ngoài ra, cũng đã nhận được các vị trí khách hàng lớn như Volvo, Volkswagen, gac, saic.
Vào tháng 10 năm nay, xinwanda yichang sản xuất cơ sở đầu tiên của pin chính thức xuống, đánh dấu xinwanda yichang cơ sở đã bước vào giai đoạn phát triển nhanh chóng hoạt động, dự án dự án sản xuất 30GWh pin và pin hệ thống.
Sau khi phát hành báo cáo ba quý, minsheng chứng khoán cho biết: với sự gia tăng dần nhập của xe điện, toàn bộ thị trường hạ nguồn sẽ có một số phát triển, với sự chuyển đổi của các mô hình sản phẩm của công ty và các loại xe mới của khách hàng, dự kiến sẽ mang lại một số tăng trưởng cho doanh số của công ty.
Paolong lãnh đạo: giá cả phải chăng điều khiển khu vực -- tiến đến một quy mô lớn sản xuất một con chip neo trong khu vực điều khiển
Trong những năm gần đây, nửa đầu của xe hơi thông minh đã gần đến hồi kết thúc, và đến năm 2022, thị trường của xe hơi vận động viên sử dụng hệ thống lái phụ đã đạt 34.9%.
Ngày 22 tháng 9, tổ chức tại hội nghị cải tiến 2023 xe ô tô thông minh khu vực điều khiển và nền tảng trung tâm điện toán tại hội nghị thượng đỉnh, công ty công nghệ bao lâu bao lâu lãnh đạo tổng giám đốc giang xin tin rằng trong nửa thứ hai của trí thông minh, với dữ liệu như là một trình điều khiển, L2, L2++ có thể tăng dần chiều cao đến L3, và tiến đến sản xuất quy mô lớn. Ngoài ra, trên thị trường hiện nay, bãi đậu xe giao hàng nhanh chóng tăng lên, 250-400.000 nhân dân tệ giá thành bãi đậu xe bộ điều khiển được trang bị với các chủ đề chính, 2023 vận tải bãi đậu xe một chiếc xe giá cả có thể giảm xuống dưới 250.000 nhân dân tệ.
Tuy nhiên, làm thế nào để đạt được sự cân bằng giữa việc lặp lại chức năng và giảm chi phí vẫn là một vấn đề nan giải trong ngành công nghiệp.
Jiang Xin | bảo vệ ryu công nghệ trong những mục tiêu bảo vệ ryu dẫn tổng thống
Nội dung bài giảng sau đây:
Trong vòng 6, 7 năm qua, xe hơi thông minh đã phát triển rất nhanh. Điều đáng chú ý là sự điện hóa của chúng ta đã được công nhận trong nước và quốc tế. Thêm vào đó, mặc dù lái xe thông minh nghe có vẻ như đã nói rất lâu, nhưng thực sự bắt đầu làm việc với lái xe thông minh, những chiếc xe trong nước bắt đầu lắp ráp với lái xe thông minh đó là những năm gần đây.
Xu hướng của ngành công nghiệp kiểm soát ổ đĩa trí tuệ
Năm 2022, lái xe thông minh đã có những tiến bộ đáng kể, và lái phụ cấp L2 được lắp ráp trên nhiều loại xe. Số liệu của bộ công nghiệp cho thấy số lượng xe mới lắp ráp với khả năng lái phụ vào năm 2022 đã gần 35%, đó là kết quả đầu tiên của xe hơi thông minh. Chúng tôi nghĩ rằng xe hơi thông minh trong nửa sau, bộ điều khiển tính toán cao, kiến trúc tách rời phần cứng và phần mềm của SOA, và trình điều khiển dữ liệu có khả năng biến L2+, L2++ dần dần thành L3, và thương mại hóa sản xuất hàng loạt.
Hãy lấy năm 2022 làm ví dụ, các bộ điều khiển khu vực vận hành liên tục. Dữ liệu có liên quan cho thấy rằng xe hơi vận tải trước khi thị trường vận tải khu vực điều khiển để vận chuyển vào năm 2022 cung cấp 780,000, tăng trưởng 99.6% so với năm ngoái, trước khi tải lên tỷ lệ 3.9%. Dự kiến sẽ có hơn 2 triệu chiếc trong năm nay.
Nguồn: tài liệu khách mời
Ngoài ra, phần lớn các mô hình điều khiển miền được phân phối vào năm 2022 vẫn được phân phối trong vùng giá 250.000 đến 400.000 nhân dân tệ, với mức giá trung bình là 280.000 nhân dân tệ. Với sự tiến bộ của công nghệ, chúng tôi nghĩ rằng năm nay giá cả bình quân của một chiếc xe tải neo có thể giảm xuống còn thấp hơn 250.000 nhân dân tệ.
Theo cách đọc thị trường, bộ điều khiển thực sự được phân chia thành hai phần. Phần đầu tiên là các mô hình nói trên 250,000-400.000 nhân dân tệ, hầu hết các bộ điều khiển sử dụng kiến trúc được hướng đến các lực lượng cao hơn, hiệu suất là rất tốt, nhưng chi phí tương ứng là cao; Phần thứ hai là bộ điều khiển vùng giai đoạn sơ khai của hệ thống neo. Hiện nay những bộ điều khiển miền này chủ yếu tích hợp kiến trúc phân phối truyền thống vào một bộ điều khiển. Tính toán phân chia này chỉ đơn giản là kết hợp các kiến trúc phân phối lại với nhau để xem liệu nó có phù hợp với sự lặp lại tiếp theo hay không.
Từ góc nhìn của người dùng, người dùng muốn đạt được một lái xe tự động từ đầu đến cuối, do đó, chúng tôi sẽ tập trung nhiều hơn vào quá trình lặp đi lặp lại công nghệ người dùng sẽ tập trung vào những cảnh mở rộng, hy vọng những chức năng có thể được thực hiện. Khi chúng tôi đạt đến đỉnh cao của chức năng NOA toàn bộ và đậu xe cho khách, chúng tôi bắt đầu tiến tới và vượt qua L3 tự lái.
Dựa trên nền tảng nói trên, nếu bạn muốn đạt được giai đoạn hiện tại của neo trong khu vực điều khiển, để đạt được quy mô sản xuất hàng loạt, để đáp ứng hai nhu cầu: nhu cầu của người dùng cuối trên một mặt, đáp ứng các nhu cầu của các chuỗi công nghiệp hoặc nhà máy sản xuất.
Nguồn: tài liệu khách mời
Từ người dùng cuối, nhu cầu của nó là tương đối đơn giản, thứ nhất là sẵn sàng để sử dụng, thứ hai là khả năng sử dụng. Cái được gọi là "sẵn sàng sử dụng" là hy vọng mang lại sự an toàn và tiện nghi cho người dùng khi sử dụng hệ thống lái phụ và lái tự động. Điều thứ hai là người dùng cuối có thể đáp ứng được nhu cầu của họ.
Từ chuỗi công nghiệp, chúng tôi muốn đáp ứng nhu cầu phát triển của nhà máy máy. Lái xe thông minh đang phát triển rất nhanh và nhiều chức năng đang được lặp lại rất nhanh. Trước tiên, ZhuJiChang hy vọng có một nền tảng hóa, một mặt thông qua nền tảng có thể bao phủ phiên bản khác nhau, làm những tính lực YuMai chắc chắn, sau khi dành riêng cho những nâng cấp không gian, để giảm chi phí r&d, giảm chi phí quản lý. Thứ hai, từ quan điểm chức năng, để đạt được L2+, L2++ thực sự tiến bộ đến L3 cấp độ, sự lặp lại nhanh chóng cần đủ dữ liệu khép kín, cần khả năng của OTA để giải quyết vấn đề dài đuôi.
Chương trình điều khiển khu vực của chip
Hiện nay, chúng ta đang làm một game dựa trên những con chip như được bảo vệ 1 nền tảng nhớp nháp một giải pháp buộc tội, chủ yếu được thực hiện chỉ riêng con chip SOC + MCU, hy vọng đạt được chức năng của L2) + đến L2) + +, nhưng cùng lúc đó có khả năng OTA nâng cấp, tức là từ NOA cho NOA nâng cấp khu dân cư đô thị tốc độ cao, và hy vọng bằng cách ký ức cần đậu xe đậu xe xuống AVP nâng cấp. Toàn bộ hệ thống được xây dựng với 6 hình ảnh và 5 sóng milimet rađa và 1 thiết kế rađa laze, tùy chọn và không cần thiết phải lắp ráp.
Cao tính lực chủ yếu là nền tảng này có một vài đặc điểm sau đây: một con chip tính lực đầu tiên, có thể ủng hộ của cảm biến và phát hiện chạy, cũng có thể ủng hộ BEV thuật toán triển khai. Điều thứ hai là hỗ trợ truyền dữ liệu lớn và cũng là hỗ trợ việc nâng cấp OTA để lặp lại chức năng thông qua một vòng kín dữ liệu. Điều thứ ba là sự triển khai chức năng của rađa bằng cách sử dụng các ứng dụng tính toán lớn, có thể đưa an ninh dự phòng lên cấp cao hơn.
Đặc điểm của giải pháp cụ thể để tôi giới thiệu một chút, và một đặc điểm đầu tiên là tính lực song song lớn bằng cách tính toán, chức năng cao cấp có thể đạt được đối với những nâng cấp. Hiện tại, lực lượng lớn có thể chạy cùng lúc 6V5R1L và BEV. Trước khi vực nhỏ tại hci chip FenShi chạy của những vấn đề là không thể ở cùng một lúc, chống ùn tắc trên cảm biến liên quan đến nguồn lực của cần đậu xe sẽ hoàn toàn sử dụng; Cũng không thể thực sự sẽ cần đậu xe và sự kết hợp các nguồn tài nguyên và tính toán hiệu quả chống ùn tắc, đây là năng lực nhỏ tính truyền thống của những tổng hợp độ khó của vực buộc tội.
Đối với chúng tôi, trước hết, các cảm biến như tầm nhìn 6V và rađa có thể chạy cùng lúc, nâng cấp nhận thức, chức năng thông qua sự kết hợp các chức năng; Thứ hai chúng ta tham gia rồi tia laser một cái radar, thì có thể khó hỏng NOA cung cấp và con người bền bỉ; an toàn Thứ ba của phía trong. GPU có thể đạt được gán vào 3D, cũng có thể đạt được hợp đã nhìn nhận thức của tương ứng; Cuối cùng phía trong. có thể ủng hộ những phần mềm 800W / 30 khung hình, ủng hộ những bâc dữ liệu giải mã và BiHuan dữ liệu khả năng đẩy chảy dữ liệu.
Đặc điểm thứ hai là dữ liệu BiHuan và khả năng OTA, dữ liệu có thể bằng cách điều khiển được thực hiện tiếp tục nâng cấp. Trước tiên OTA trúc, cấu trúc ở đây có sự ủng hộ YiTaiWang, SOC, MCU, có thể đạt được đối với những chức năng nâng cấp; Và có thể đạt được thông tin an toàn của thẩm tra; Khác chúng tôi đã triển khai khả năng dữ liệu lớn, có thể tự định nghĩa dữ liệu lớn cảnh, nhu cầu dữ liệu lớn, có thể đến từ sự kiện được chỉ định đi thôi, cũng có thể bắt đầu từ dữ liệu được chỉ định cảnh hay đặc biệt. Bằng cách đưa dữ liệu thực hiện trong vụ món TuoMin có những khởi hành, và sau đó truyền về điện toán đám mây, cuối cùng bằng cách điện toán đám mây thực hiện thông qua mô phỏng của HuiGuan và xác nhận dữ liệu, và OTA và nâng cấp lặp đi lặp lại.
Về tia laser một cái radar, thì chúng ta bằng cách radar tia laser của song song tính toán, có thể đạt được những chức năng NOA có an toàn hơn, đó là thông qua chủ động khả năng, thông qua với cảnh đặc biệt, ánh sáng chờ dịp đặc biệt, qua xét nghiệm của chính xác hơn, nhanh hơn đáp ứng được tiến hành linh hoạt trong giao thông đặc biệt hoặc tình huống đối phó với.
Hiện nay, được cập bến thịt vực bộ điều khiển của chúng ta đã trong quá trình kiểm tra xác nhận, năm nay sẽ thực hiện xếp lên sản xuất hàng loạt.
Về mục tiêu bảo vệ ryu 11-1957
Chúng ta là mục tiêu bảo vệ ryu dẫn, công ty mẹ có hai, một là bảo vệ công nghệ ryu, một mục tiêu là đưa công nghệ khác.
Bảo vệ ryu công nghệ được thành lập vào năm 1997, cho đến nay đã có những phát triển lịch sử của 25 năm, và vào năm 2017 lên sàn. Trước đây, chúng tôi đã bao phủ nhiều ô tô kinh doanh truyền thống hơn, nhưng trong 20 năm trước, chúng ta sẽ đã bắt đầu làm xe ô tô kinh doanh điện tử, ví dụ như những treo chiếc trong không khí được đề cập thường này đều đang sử dụng sản phẩm bảo vệ ryu. Ngoại trừ những sản phẩm điện tử, không khí treo chiếc xe hơi, bảo vệ ryu lái xe cũng có kinh nghiệm của mười Yu Nian thông minh. 10 năm trước, chúng ta sẽ bắt đầu làm máy quay, radar chờ sản phẩm.
Mục tiêu đưa công nghệ được thành lập vào năm 2018, chủ yếu trong sản xuất hàng loạt được cập bến của một vùng tích lũy kinh nghiệm của bộ điều khiển khía cạnh có thời gian dài hơn. Hiện nay, chủ yếu ở những nền tảng RuanYingJian hóa vực bộ điều khiển, và dựa trên nền tảng tính lực, tính toán song song lớn RuanYingJian đợi thuật toán triển khai trí thông minh nhân tạo của mình và hoạch định khả năng kiểm soát.
Phải cập bến thịt vực thông qua được cái điều khiển để đạt được quy mô sản xuất hàng loạt, và tôi nghĩ rằng sẽ có khả năng hai khía cạnh của: một mặt là khả năng sản xuất hàng loạt của mạnh mẽ, có chứa chuỗi cung ứng, kiểm soát chất lượng sản xuất tạo ra và chờ, đây là nền tảng của chúng ta, cũng là bảo vệ ryu công nghệ trong lĩnh vực xe hơi điện tử tích lũy mang lại những lợi thế dẫn đầu. Mặt khác cần khả năng công nghệ của có tầm nhìn. Trong quá khứ trong 10 năm, chúng ta đã triển khai ngoại trừ tia laser radar cảm biến của lái xe thông minh bên ngoài, trong nền tảng công nghệ và ứng dụng công nghệ của vực buộc tội cũng có những triển khai hoàn thiện.
Tất cả khả năng công nghệ của Zhan không chỉ là từ sách giúp, chìa khóa vẫn còn ở vực bộ điều khiển, trong tương lai của lái xe thông minh, cần đối với mỗi một phần đều có độ sâu hiểu, có khả năng tự thay đổi và phối hợp của, mới có phù hợp nhất có thể làm được, ổn định nhất của hệ thống lái tự động.
Liên quan đến công nghệ phối hợp, chúng tôi đã nghiên cứu kỹ lưỡng trong lĩnh vực radar hình ảnh và sóng millimét trong nhiều năm qua, thông qua sự tích lũy của nghiên cứu và phát triển thị giác và radar, chúng tôi có thể đạt được sự kết hợp đa cấp radar thị giác. Ngoài sự hợp nhất của rađa thị giác, sẽ có lợi thế lớn nếu chúng ta có thể phối hợp trong nhận thức và quy định. Ví dụ, khi bạn bật phụ lái lên, đặc biệt là khi lái vòng, bạn sẽ thấy chiếc xe đằng trước ở trong làn xe của tôi, nhưng vẫn bị lệch ra ngoài. Lý do chính là, trước khi các môđun độc lập đầu ra, mục tiêu thị giác và làn đường mục tiêu hoàn toàn độc lập, là kết quả của phương trình đường và khớp, là kết quả của việc thích nghi với các thử nghiệm thị giác, do lỗi của cả hai bên, cuối cùng trong hình ảnh của BEV sẽ rời khỏi làn đường. Tại thời điểm này, nếu sự kết hợp của nhận thức và quy định có thể đạt được hiệu quả hợp tác, bạn có thể sử dụng thông tin của hình ảnh gốc, tránh các vấn đề của tầm nhìn và radar phù hợp độc lập để tham số các vấn đề, để đạt được mục tiêu chính xác sàng lọc.
Thêm vào đó, công nghệ cảm biến của chúng tôi cũng là một khối. Ngoài rađa laze, chúng tôi có cả máy bay, máy quay, rađa sóng millimeter, rađa siêu âm, cảm biến hồng ngoại … Nếu cần một giải pháp đầy đủ, chúng tôi có thể trang bị bộ cảm biến đầy đủ trong bộ điều khiển để hỗ trợ toàn bộ hệ thống.
Nguồn: tài liệu khách mời
(nội dung ở trên là từ công ty công nghệ paolong paolong lãnh đạo tổng giám đốc jiang xin vào ngày 21-22 tháng 9 năm 2023 tại hội nghị thượng đỉnh thứ ba của bộ điều khiển xe hơi thông minh và đổi mới nền tảng máy tính trung tâm phát hành "khả năng sử dụng lĩnh vực điều khiển: tiến đến sản xuất quy mô lớn của con chip neo trong lĩnh vực kiểm soát" bài phát biểu chủ đề)
Bốn năm sau lần đầu tiên giao hàng, xiao peng bán 20.000 chiếc xe đầu tiên