北京快3

Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô

  
LIVE      

北京快3

Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô

Ngày 14 tháng 9 năm 2023, sự kiện công nghệ trung quốc ngày công nghệ trực tiếp của CiA được tổ chức trực tuyến, sự kiện này được CAM kết để thực hiện công việc công nghệ trong lĩnh vực liên quan đến xe buýt có thể, các diễn giả là các chuyên gia trong lĩnh vực có thể. Kỹ sư trưởng của rainbow co, Chen hao được mời tham gia vào sự kiện và đưa ra bài diễn thuyết về "CAN và CAN CAN bus protocol".

Nội dung bài nói chuyện này được chia thành ba phần: đầu tiên giới thiệu sự khác biệt giữa có thể và có thể FD bus, và như một điểm để giải thích các nguyên tắc cơ bản của hai loại giao thức xe buýt chuyển đổi và thực hành, trên cơ sở này cho các ứng dụng cụ thể của giao thức xe buýt trong ngành công nghiệp ô tô giới thiệu và tương lai. Bài này sẽ cho bạn xem lại bài giảng này và "nhấn mạnh" những điểm quan trọng của bài giảng.

Sự tương phản giữa CAN và CAN FD

Có sự khác biệt giữa CAN bus và CAN FD bus trong bốn khía cạnh:

1. baud tỷ lệ: có thể hỗ trợ tối đa 1 mbit /s baud, có thể FD bus hỗ trợ tối đa 5Mbit/s baud. Trong ứng dụng trong thực tế, chúng ta thường sẽ chọn 500k nhằm của xe buýt potter tỉ lệ và 500k 2Mbit/s của nhằm FD xe buýt của potter tỉ lệ như là tiêu chuẩn trong liên lạc có tỉ lệ potter.

2. chiều dài dữ liệu khác nhau: một khung ảnh có thể tải lên đến 8 byte dữ liệu, và một khung ảnh có thể tải lên đến 64 byte dữ liệu

3. định dạng khung tin nhắn: tin nhắn có thể FD bus thêm RS, FDF, BRS, ESI một số bit tín hiệu cụ thể, để mở rộng vào một dạng thức mới của khung dữ liệu

4. khung ảnh từ xa sử dụng khác nhau: giao thức CAN FD bus hủy bỏ khung ảnh từ xa

Tin nhắn có thể FD có tốc độ giao tiếp cao hơn và nhiều byte dữ liệu hơn so với tin nhắn có thể và tin nhắn có thể FD. Do đó, giao thức có thể tăng cường tần số giao tiếp của giao thức có thể gấp 6 lần hoặc hơn so với giao thức có thể.

Cùng lúc đó, có sự khác nhau giữa tin nhắn "CAN" và "CAN" trong cấu trúc khung hình cụ thể.

1. sự so sánh giữa vùng trọng tài: tin nhắn có thể FD hủy bỏ cài đặt RTR, thay thế bằng RRS

2. so sánh vùng điều khiển: có thể tin nhắn cấu trúc chủ yếu là IDE, DLC, và một bit lưu giữ để xác định kiểu khung hình và nội dung của vùng dữ liệu. Có sự gia tăng rõ ràng của cấu trúc tin nhắn CAN FD, bên cạnh IDE và DLC, có ba chữ số FDF, BRS, ESI. FDF được sử dụng để xác định kiểu khung là có thể hoặc có thể FD tin nhắn, BRS được sử dụng để kết thúc dữ liệu có thể FD, quyết định việc sử dụng tỷ lệ baud cao hơn cho truyền dữ liệu, ESI được sử dụng để xác định trạng thái lỗi của nút truyền hiện thời là một lỗi hoạt động hay một lỗi cố định. Trong quá trình chuyển giao giao thức bus, FDF và BRS được dùng để thay đổi định dạng khung tin nhắn, một trong những lý do tại SAO tin nhắn có thể tương thích với truyền thông tin CAN.

3. dữ liệu lĩnh vực so sánh: tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 8 byte chiều dài dữ liệu, và tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 64 byte chiều dài dữ liệu.

4. CRC lĩnh vực so sánh: có thể tin nhắn của CRC 15 bit, và có thể FD là tối đa 21 bit, có thể thấy rằng tin nhắn có thể FD bằng cách sử dụng một thuật toán phức tạp và an toàn hơn.

Tóm lại, tin nhắn có thể FD thay đổi thiết lập RTR của vùng trọng tài sang RRS, và thêm vùng kiểm soát liên quan FDF, BRS, ESI. Bốn điểm khác nhau này là điểm trọng lực quan trọng để thực hiện việc chuyển đổi giao thức CAN và CAN FD.

Nguyên tắc cơ bản của việc chuyển giao giao thức bus

Khi có thể FD node vào mạng có thể, có thể FD cần phải backward tương thích với nhóm có thể, tại thời điểm này, có thể FD node cần thông qua tin nhắn có thể để giao tiếp với các nút có thể khác, và có thể không thể nhận dạng tin nhắn có thể FD, sẽ gây ra lỗi giao tiếp.

Tương tự, khi nút có thể được thêm vào mạng có thể FD, nút có thể không thể liên lạc với các nút có thể FD khác, bạn sẽ có một lỗi bus. Tại thời điểm này, cần phải thêm vào một cổng có thể phù hợp với cả hai giao thức có thể và có thể FD để chuyển đổi tin nhắn và đảm bảo giao tiếp bình thường của xe buýt. Lối vào này thường có nhiều giao diện có thể và có thể lập trình được.

Trước hết, chúng ta cần định nghĩa tỷ lệ baud của cổng, bao gồm cả tỷ lệ baud của trọng tài và hai tỷ lệ baud của dữ liệu.

Thứ hai, cần phải thay đổi cấu trúc khung cụ thể để xây dựng một cấu trúc đầy đủ của khung dữ liệu, tập trung vào việc thay đổi kiểu khung ảnh của tin nhắn, DLC, và nội dung của dữ liệu cụ thể.

Trong sơ đồ chuyển đổi trên biểu đồ, chúng ta có thể thấy các trường hợp có bốn nút và hai bus mạng cùng tồn tại, trong đó hai nút được tích hợp trong một thiết bị cổng có thể được lập trình và xử lý.

Nếu có thể nút chủ động yêu cầu và có thể FD nút để giao tiếp, đầu tiên, có thể nút đến cổng có thể 1 có thể gửi tin nhắn, có thể 1 nhận được tin nhắn có thể, nhanh chóng SAO chép và xử lý, nhận ra thông tin quan trọng trong tin nhắn có thể, Tạo ra một khung tin CAN FD đầy đủ với cùng một ID và dữ liệu. Sau đó được gửi qua cổng CAN 2 đến một nút CAN FD khác để hoàn thành chuyển tiếp giữa các tin nhắn giao thức khác nhau.

Tương tự, nếu cần thiết thiết bị trực tiếp có thể liên lạc với nút có thể, bạn có thể dùng một cổng dẫn để hoàn thành việc chuyển giao bus theo logic "SAO chép, định nghĩa lại và định tuyến chuyển tiếp".

Ứng dụng và tương lai của giao thức bus trong ngành công nghiệp ô tô

Rainbow đã có một chương trình giao thức có thể và có thể FD giao thức đã trưởng thành, sử dụng pcan-router FD và pcan-router Pro FD hai thiết bị gateway có thể hiệu quả trong việc hoàn thành giao thức bus.

Trường hợp ứng dụng cổ điển: thử nghiệm tối ưu hóa nhà máy

Trong bài kiểm tra ECU, các kỹ sư chuyên nghiệp sẽ xây dựng các giàn thử nghiệm khác nhau dựa trên các bộ phận xe hơi khác nhau, và trước đây phổ biến là xây dựng các giàn thử nghiệm hỗ trợ truyền thông mạng có thể. Nhưng với sự phát triển của xe hơi thông minh, kiểm tra ECU đến có thể FD, có thể XL bus phát triển, có thể giao diện mạng phát triển của hệ thống thử nghiệm và nền tảng, không thể thử nghiệm giao tiếp giao tiếp bằng giao thức có thể FD, bạn cần phải tái tạo khung.

Thiết bị có thể thu thập trên bục được chuyển vào giao thức CAN FD mới. Cầu vồng cung cấp một cổng có thể hiệu quả và thuận tiện giữa thử nghiệm và ECU để thiết lập một liên lạc mới có thể là FD, ECU tín hiệu tự động có thể được truyền qua các cổng hiệu quả trong thời gian thực, và có thể tín hiệu có thể được xuất ra để thử nghiệm này kết thúc, bạn có thể đạt được các thử nghiệm giữa các giao thức khác nhau, Giúp khách hàng giảm thiểu thời gian, chi phí nhân lực và kỹ thuật cho việc chuyển giao giao thức.

Trong tương lai, có thể có ứng dụng có thể và có thể FD bus có thể có thể XL bus, tự nhiên sẽ có tương ứng có thể giao thức CAN, CAN FD, CAN XL bus và chuyển đổi các sản phẩm gateway, hãy chờ xem.

Thêm công nghệ trí tuệ: thương mại nặng áp dụng thẻ thông minh lái xe rơi xuống

Hiện nay, nước tôi tắc nguồn hậu cần có quy mô thị trường đã DaWan tỉ, cấp phục vụ tắc nguồn hậu cần của thẻ nặng cũng tạo ra một giá trị lớn cho nền kinh tế sẽ được biện minh và phát triển tương lai. Tuy nhiên, thẻ thương mại nặng ở nước ta phải đối mặt với nhiều tai nạn giao thông, sự khan hiếm tài xế xe tải và chi phí nhân lực cao.

Vào ngày vào ngày 19 tháng 9 năm 2023 -- 20, trên hậu ở hội nghị 2023 ShangYongChe lái tự động khóa thứ ba, jar CEO công nghệ trí tuệ RongLi có nghĩa là, nếu có thể thông qua công cụ công nghệ, tức là tự động lái xe để giải quyết những vấn đề, sẽ mang lại sự thay đổi to lớn cho toàn bộ ngành công nghiệp.

RongLi | jar CEO công nghệ trí tuệ

Nội dung bài giảng sau đây:

Theo số liệu bán hàng của trung quốc hàng năm, bạn có thể tìm thấy năm 2020, 2021 là đỉnh cao của bán hàng thẻ. Chúng ta cũng háo chống lại một vài năm trong tương lai của dữ liệu doanh thu đã thực hiện các dự đoán.

Nguồn: công nghệ zhijia

Đặt sang một bên đường cong phát triển từ một số lượng tuyệt đối, trung quốc bán thẻ nặng là xa trên thế giới, vẫn là thị trường lớn nhất của thẻ nặng, là ngành công nghiệp hậu cần lớn thứ hai.

Áp dụng giá trị của thẻ nặng lái tự động

Trong lĩnh vực thương mại tự động, miễn là nó phục vụ ngành công nghiệp hậu cần chính thống, tương lai phải là thẻ nặng. Trung quốc tắc nguồn hậu cần, như chúng ta đã biết, là chúng ta theo dõi chỉ số sự sống của nền kinh tế, trong suốt mười năm qua, tốc độ cao của nền kinh tế phát triển tắc nguồn hậu cần trở thành những dạng chủ yếu phát triển của nền kinh tế nước ta.

Từ dữ liệu, hậu cần đường chính phụ thuộc vào hình thái địa lý của trung quốc, vận chuyển đường dài trung quốc chiếm một phần lớn trong sinh thái kinh tế của trung quốc. Tắc nguồn hậu cần vận chuyển của xe cộ, đặc biệt là ở trong tay bơi cự ly dài trên vẫn chạy bằng thẻ nặng.

Thị trường hậu cần đường chính của trung quốc là một thị trường hàng tỷ. Phục vụ tắc nguồn hậu cần rất nhiều loại thị trường thẻ nặng từ những cách đo lường trên đều xa hơn những gì chúng ta biết đến trong những ngành công nghiệp Robotaxi so sánh trên công nghệ xe tự động lái dẫn đầu.

Nguồn: hình vẽ thêm công nghệ trí tuệ

Ngành công nghiệp nặng thẻ ở hậu cần của ứng dụng trên toàn thị trường lớn, nhưng cũng tồn tại vấn đề. Vấn đề ở trung quốc so sánh nổi bật bao gồm PinFa tai nạn giao thông, tình trạng thiếu tài xế xe tải, con người với chi phí JuGaoBuXia, và những yếu tố chi phí khác và những nơi nợ tối ưu hóa, ví dụ như quy mô đội xe vận chuyển của Freddie, tự động lái có thể dẫn tới nó với quy mô, sự phát triển kỹ thuật số. Trong số đó, tình trạng thiếu tài xế xe tải là vấn đề của toàn cầu. PinFa tai nạn giao thông ở nước khác thì cần sửa chữa cực kỳ nghiêm trọng, vì có rất nhiều, lý do tình trạng bao gồm cả con đường, tài xế chờ sinh thái.

Nếu bạn có thể thông qua công nghệ phần giải quyết vấn đề này, sẽ mang lại sự thay đổi to lớn cho ngành công nghiệp, và mang lại nhiều lợi ích kinh tế hơn. Trong khi lẽ ra thị trường lớn của thị trường là cấp độ nghìn tỉ, nếu đạt được tự động lái, và sẽ thu hoạch nghìn tỉ của độ yuan rất lợi ích kinh tế. Liên quan đến điều đó, chúng tôi đã thực hiện đo lường quan sát hàng năm của thẻ nặng chi phí vận hành, và có thể sẽ tự động lái nó xuống còn nhiều mức độ thấp. Kết quả cho thấy, giả sử đạt được tự động lái, chi phí vận hành của một chiếc xe sẽ từ 64 triệu/năm xuống còn 49 triệu/năm.

Nguồn: hình vẽ thêm công nghệ trí tuệ

Chúng tôi nghĩ rằng việc lái xe tự động sẽ chậm hơn so với việc sử dụng xe hơi. Cho dù là L1 hay L2, bao nhiêu chiếc xe sẽ liên quan đến chức năng lái tự động. Trong lĩnh vực xe hơi công cộng, một chút sau đó, các dự đoán cũng có xu hướng bảo thủ, nhưng thậm chí với thị trường bảo thủ, trong vài năm tới, sẽ có L1, L2 tự lái trên các thẻ nặng, sẽ được phổ biến đến mức hiện nay của xe hơi điện.

Một con đường kỹ thuật được phát triển nhờ việc lái xe thông minh

Về những bước nhảy vọt và tiến bộ, và tôi muốn đề cập đến một số doanh nghiệp bạn bè, Tucson là một ví dụ điển hình cho L4, và một số người ở Tucson đã nói rằng chỉ có một sự thay thế hoàn toàn cho nhân tạo và lái xe tự động có thể mang lại hiệu quả kinh tế. Bao gồm việc giảm 640,000 xuống 490,000, bao gồm việc tính toán vốn trong tương lai công nghiệp có thể mang lại hiệu quả hơn hàng tỷ tỷ, nếu máy móc hoàn toàn thay thế nhân tạo.

Nguồn: công nghệ zhijia

Nói về tương lai tươi sáng của lái tự động, nếu nó có thể đạt được L4. Điều này đòi hỏi một thuật toán L4, điển hình nhất ở mỹ là Waymo, người anh tuyệt vời của tất cả các công ty lái tự động. Waymo tin rằng lộ trình L4 phải được thực hiện ngay từ lúc bắt đầu, và nó cho rằng L2 không thể phát triển thành L4. Trong việc thiết kế thuật toán, nó nghĩ đến việc có sự trợ giúp của người lái xe, khác với những người máy vận chuyển hàng hóa.

Hiện nay, có rất nhiều vấn đề về luật pháp đối với những con đường không người lái ở trung quốc. Dựa trên tình hình hiện tại trong nước, chúng tôi bắt đầu với L2, chúng tôi nghĩ rằng cần phải tích lũy trước.

Đường hợp tác là một điều đặc trưng của trung quốc, bởi vì bạn cần rất nhiều nghiên cứu cơ bản để thực hiện đường hợp tác, thiết bị cảm giác bên lề đường, điều này chỉ có thể được thực hiện ở trung quốc trên thế giới. Hợp tác đường xe hơi là một cách hiệu quả ở trung quốc, nhưng nó đòi hỏi một sự đầu tư khổng lồ từ chính phủ, không thể thực hiện được trong điều kiện kinh tế hiện nay, và chúng tôi vẫn đang tạo ra trí thông minh cho xe đạp. Ngoài ra, hiện nay mức độ thông minh của xe hơi là xa hơn so với trần nhà, chỉ sau khi trí thông minh bằng xe đạp đạt đến một mức độ nhất định, phương tiện hợp tác có thể thực sự đạt được, và cuối cùng đạt được chức năng của L4.

Nguồn: hình vẽ thêm công nghệ trí tuệ

Các học viên trong nước cũng tôn trọng hệ thống đường xe hơi, học viên lee tại đại học thanh hoa đã đề xuất "xe đạp thông minh là đèn, Internet thông minh có khả năng giống như đèn đường". Tại SAO phát triển trí thông minh đi xe đạp? Tương tự như đèn đường, thường là đèn đường ở gần thành phố, và đèn đường ở nơi hoang dã là đèn của riêng bạn. Một chiếc xe thực sự lái xe, đặc biệt là hậu cần đường ống, thông minh xe đạp phải được thực hiện một cách vững chắc để thực sự đi vào đường xe hơi với nhau.

Mô hình kinh doanh phối hợp đường vẫn còn trong giai đoạn thử nghiệm, với sự hỗ trợ của nhà nước, ở các thành phố như wuxi, suzhou có thể được chứng minh, nhưng làm thế nào để tạo ra máu là rất quan trọng.

Xe ô tô là một trường hợp đặc biệt, với sự phát triển thông minh xe đạp bảy hoặc tám năm trước đây, sau đó trong trường hợp chung, một số doanh nghiệp nghĩ rằng đội hình với sự phát triển có thể mang lại một vai trò lớn. Xe ô tô trung gian im lặng trong một vài năm, bây giờ bởi vì tất cả các điều kiện của sự trưởng thành của một số doanh nghiệp và bắt đầu lực lượng xe ô tô.

Nguồn: công nghệ zhijia

So sánh những công ty đầu tư có cơ thể của xe tải nổi tiếng, to đoàn xe nằm ga-la-át, phía trước của xe có tài xế, ở giữa tài xế chiếc xe không có. Điều này có thể làm giảm chi phí rất nhiều trong nhiều trường hợp ứng dụng đặc biệt. Nhưng nếu đang bận rộn của tam giác dài trên đường cao tốc thì rất khó để đạt được.

Chúng tôi nghĩ rằng bây giờ chúng tôi sẽ làm một hệ thống L2+ hợp pháp. Trí thông minh nhân tạo vẫn còn rất nhiều hạn chế và không hoàn toàn phù hợp với việc thay thế người trên đường.

Sử dụng công nghệ smart-drive

Điều này đã so sánh sự khác nhau chủ yếu giữa L4 và L2, và ý tưởng của chúng tôi là dựa trên công nghệ L4, nếu chúng ta bắt đầu với công nghệ L2, nếu bạn nghĩ về một ai đó, tương lai sẽ rất khó để phát triển đến một không ai. Tucson có một bản tóm tắt rất hay -- L4 là robot vận tải, L2 là hệ thống lái phụ. Hai điều này là rất khác nhau, robot vận tải hoàn toàn không có người, chúng ta nên nghĩ rằng nó không có người khi chúng ta nghiên cứu thuật toán, đó là thuật toán tự nó có thể lái xe. Nhưng trong thực tế, ai đó phải nhìn vào nó, vì thuật toán vẫn chưa chín muồi, và có rất nhiều trường hợp không thể xử lý được. Và điều tuyệt vời là các thuật toán tiết kiệm nhiên liệu phải có tỷ lệ lái xe tự động cao. Chẳng hạn như đi 1000 km, 950 km hoặc xa hơn là máy mở, bạn có thể sử dụng thuật toán để tiết kiệm nhiên liệu trên máy lái xe. Giả sử chỉ là một hệ thống an ninh phụ trợ, một nửa con người đang chạy, một nửa máy đang chạy, thì sẽ chỉ có một nửa khả năng thực hiện chiến lược tiết kiệm nhiên liệu.

Hiện nay, trên đường cao tốc chính đã được thực hiện chỉ cần một người quan sát trên 96 phần trăm đường cho phép thuật toán lái xe. Sản xuất hàng loạt là trạm thu phí đến trạm thu phí ở giữa, tương tự như thiết lập điểm khởi hành trên màn hình, giữa trạm thu phí khởi hành và trạm thu phí cuối cùng là hoàn toàn tự động lái bởi bản đồ định hướng.

Cuối cùng thực sự có thể mang lại lợi ích cho ngành công nghiệp hậu cần là nhà kho đến nhà kho, nhà kho ở giữa có rất nhiều vấn đề, chẳng hạn như phân phối theo đuổi cuối cùng km, 30 m lên lầu trước cửa nhà là khó khăn. Ngành công nghiệp hậu cần cũng có một vấn đề tương tự, ngay cả khi tôi đã làm các trạm thu phí đến các trạm thu phí, thậm chí khi các nhà kho đến nhà kho, và cuối cùng vào cửa hậu cần park rất nhiều phức tạp.

Nguồn: công nghệ zhijia

Đường là một bước đi, lần đầu tiên để giải quyết vấn đề đường cao tốc chính đến các trạm thu phí, và sau đó từ từ giải quyết các trạm thu phí đến công viên hậu cần, và cuối cùng giải quyết các vấn đề phức tạp của nhà kho đến nhà kho.

Zhijia công nghệ đang đi theo con đường phát triển dần, chúng tôi tự động phát triển hệ thống lái xe tự động "zhijia lãnh đạo" đã được phù hợp trên nhiều mô hình và hoạt động trên đường; Đã đạt được hơn 97% số dặm đường tự lái; Tùy theo con đường, một tuyến đường hoàn toàn bình nguyên sẽ tiết kiệm ít xăng hơn một chút nếu không có giao thông, nhưng trong trường hợp giao thông phức tạp, thuật toán của tôi tiết kiệm được 8-10% lượng dầu hơn một người. Ngoài ra cho dịch vụ express express ngành công nghiệp, chúng tôi đặc biệt tạo ra 4 x 2 thẻ nặng, tổng số trục ít hơn. Bởi vì đường cao tốc của trung quốc được tính theo trục, rẻ hơn so với 6 x 4,4 x 2 thẻ nặng.

Nguồn: công nghệ zhijia

Vào ngày 16 tháng 9 năm 2022, công nghệ zhijia chính thức tuyên bố hoàn thành các trạm thu phí đến trạm thu phí hoàn thành các hoạt động thử nghiệm hỗn hợp giữa lái xe tự động và phương tiện giao thông xã hội. Chúng tôi đã làm đường hầm taihu, với tất cả các vấn đề thời tiết, sử dụng công nghệ kết hợp cảm biến đa phương. Nó hơi tốn kém một chút, nhưng với những chiếc xe chở khách, điều kiện thời tiết khác nhau rất quan trọng.

Nguồn: công nghệ zhijia

Thẻ thương mại tự lái

Theo quan điểm cá nhân của tôi, kết cục của việc lái tự động là không người lái, và cuối cùng là chiếc xe không có buồng lái. Nó đã được thực hiện tại các cảng, các mỏ của chúng tôi. Đặc biệt là ở trung quốc, một trong những cảng phát triển mạnh trên thế giới là trung quốc, trung quốc đã rất tiên tiến trong việc vận hành các cảng tự động. Khu mỏ chủ yếu là úc.

Tương lai ở trung quốc hay tắc nguồn hậu cần chắc chắn là không người lái trên thế giới, chỉ là công nghệ chưa trưởng thành, khi còn là 3 chủ nghĩa apartheid phải đi, trước tiên công nghệ phải đủ. Dù bước đi hay tiến bộ, công nghệ không người lái cuối cùng cũng có thể đạt được. Điều thứ hai là kiểm tra những giới hạn của trí thông minh nhân tạo. Đặc biệt là trách nhiệm quan trọng, tự động lái, Lionel là liên quan vấn đề sinh mạng sống. Và cuối cùng là vấn đề đạo đức xã hội. Ví dụ, trong trường hợp một người kiểm soát phương tiện, hy sinh một người để cứu mạng năm người, quan tòa có thể kết án họ vô tội.

Nguồn: công nghệ zhijia

Nhưng nếu là máy móc làm việc này sẽ có nghĩa là trao quyền lực của cỗ máy giết người. Và khi sự phát triển thuật toán đến mức độ nhất định, đây ngài sẽ trở thành một vấn đề quan trọng.

(nội dung ở trên là từ tổng giám đốc của công nghệ chi cộng vào ngày 19-20 tháng 9 năm 2023 tại 2023 lần thứ ba của hội nghị lái xe thương mại tự động lái xe bài phát biểu chủ đề "thực hành lái xe thông minh thẻ thương mại".)

2023 ID. Lễ hội khai trương saic Volkswagen cùng với người dùng để có một giấc mơ carbon thấp
北京快3 Sơ đồ trang web

1234